抢劫未遂是指行为人已经着手实施抢劫的犯罪行为，由于行为人意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。
抢劫未遂成立须具备以下条件：
（1）客观上行为人已经着手实施了抢劫的犯罪行为。
（2）着手实施的犯罪行为由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。根据司法解释，未得逞是指行为人既为取得财物，也未造成他人轻伤以上后果。
【法律依据】
《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。