法律分析：孕妇交通事故受轻伤理赔为由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分如果是机动车与机动车之间的事故由有过错的一方承担赔偿责任，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。
一、交通事故调解理赔流程
交通事故发生后，需要根据机关交通管理部门的交通事故认定书，作为责任划分证据和理赔依据。
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解；经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
二、交通事故调解的程序有什么特点
交通事故调解的程序的特点为：自愿进行、非诉讼前置程序、交警部门组织进行、自愿履行。赔偿调解不再是诉讼的前置程序。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
法律依据：《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。