我国法律规定，可以要求变更抚养关系的情形包括以下几种：一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；一方不履行抚养义务、虐待子女或与子女共同生活对子女身心健康造成不利影响。
法律分析
根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
拓展延伸
子女抚养权变更的条件和程序
子女抚养权的变更是一个涉及到孩子福利和家庭关系的重要问题。在某些情况下，变更子女抚养权可能是必要的，例如父母之一无法履行抚养责任、孩子的利益受到威胁或父母关系破裂等。变更子女抚养权的条件通常包括父母的行为是否有害于孩子、孩子的意愿（如果适用）以及孩子的最佳利益等。程序方面，通常需要向法庭提出申请，并提供相关证据和理由。法庭会进行审查和听证，并根据法律规定和孩子的最佳利益作出决定。变更子女抚养权是一个复杂的过程，建议寻求专业法律意见以确保您的权益和孩子的福祉得到妥善保护。
结语
变更子女抚养权是一个复杂的过程，涉及到孩子的福利和家庭关系。根据我国法律规定，满足特定条件的情况下，可以申请变更子女抚养关系。这些条件包括一方因严重疾病或伤残无力抚养子女，或者一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康产生不利影响。在申请变更子女抚养权时，需要向法庭提出申请，并提供相关证据和理由。法庭会审查并根据法律规定和孩子的最佳利益作出决定。为确保您的权益和孩子的福祉得到妥善保护，建议寻求专业法律意见。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。